Valašská katedrála
Uprostřed horské vsi stojí nečekaně velký barokní kostel Narození Panny Marie a svaté Anny. Nechal ho v letech 1711–1716 postavit olomoucký biskup kardinál Schrattenbach, pravděpodobně podle plánů italského architekta Giovanniho Pietra Tencally, vysvěcen byl roku 1742. Místní mu říkají Valašská katedrála. Podle pověsti tu dřív stál dřevěný kostelík svaté Anny a poblíž žil poustevník, bývalý templář. Kostel je kulturní památka a v létě bývá otevřený v rámci programu Otevřené brány.
Rajnochovická lesní železnice
V letech 1905–1921 svážela arcibiskupská úzkokolejka dřevo z lesů pod Kelčským Javorníkem k parní pile v obci, trať měřila přes 8 km a vedla i mezi oběma hrady. Od roku 2007 ji parta nadšenců obnovuje u bývalé pily: na krátké trati pořádají několikrát do roka jízdy pro veřejnost s historickými vozíky a lokomotivami. Termíny najdete na stránkách obce a spolku.
Šaumburk a Zubříč
Nad obcí stojí zbytky dvou hradů olomouckých biskupů. Starší Šaumburk založil ve 13. století biskup Bruno ze Schauenburku; dnes z něj zbývá jen hradní jádro ve tvaru komolého kužele a hluboký příkop, přesto patří k nejzajímavějším hradním stavbám 13. století u nás. Mladší Nový Šaumburk, zvaný Zubříč, vznikl o něco později a je chráněn jako kulturní památka. K oběma vede zelená značka z Kelčského Javorníku nebo odbočky z obce.
Trasa z Tesáku
Od chaty po červené dolů kolem přírodní rezervace Tesák do Rajnochovic, asi 6 km. Zpět buď stejnou cestou, nebo autobusem (zastávka Rajnochovice, Tesák je přímo u chaty). Pro celodenní okruh pokračujte z obce po zelené přes hrady na Kelčský Javorník a po žluté zpět na Tesák – celkem 15 km.